里皮选择带上格罗索参加2006年世界杯的原因主要有以下几点：
弥补左边后卫位置空缺：
当时意大利队的左边后卫位置上，由于马尔蒂尼淡出国家队，科科难担大任，赞布罗塔改打右边后卫，导致球队在这一位置上缺乏合适的人选。因此，里皮不得不选择名气较小的格罗索。
格罗索的潜力：
尽管格罗索在当时并不被广泛看好，但里皮看中了他的潜力，并决定给他一个证明自己的机会。
战术需要：
里皮认为格罗索在特定战术体系下能发挥重要作用，这也是他选择带上格罗索的一个重要原因。
信任与责任：
里皮在战术上信任格罗索，并在关键比赛中，如世界杯决赛的点球大战中，选择他来执行重要的任务，这体现了对格罗索的信任和对他能力的认可。
团队化学反应：
格罗索在意大利队的表现也得益于球队良好的化学反应，他能够融入球队，发挥出超常的水平。
最终，格罗索在2006年世界杯上为意大利队夺冠立下了汗马功劳，证明了自己，也使得里皮的这次选择获得了回报