关闭ESP（车身稳定控制系统）的方法如下：
找到车上的ESP off按键：
这个按键通常是一个长按式的按钮，用于关闭和重新开启ESP系统。
长按按键：
长按这个按键，直到系统关闭。有些车辆在关闭ESP后，仪表会显示“ESP-OFF”的标志来提示用户。
需要注意的是，尽管ESP系统通常默认开启，但在某些特殊情况下，如车辆陷入泥泞或越野时，可能需要暂时关闭ESP以获得更好的牵引力和脱困能力。然而，在公共道路上行驶时，除非必要，否则不建议关闭ESP，因为这会增加潜在的危险性。
请确保在安全的环境下进行操作，并在需要时重新开启ESP系统，以确保行车安全。