停车不熄火的方法如下：
自动挡汽车：
1. 松开油门踏板，控制脚刹减速至停车。
2. 将挡位挂入P挡（停车挡）或N挡（空挡）。
3. 拉起手刹以确保车辆不会移动。
4. 如需等待，可保持挡位在P挡或N挡，并踩下脚刹。
5. 若要起步，将挡位挂入前进挡，松开手刹，轻踩油门起步。
手动挡汽车：
1. 松开油门踏板，控制脚刹减速至停车。
2. 将挡位挂入空挡。
3. 拉起手刹以确保车辆不会移动。
4. 如需等待，可保持空挡，并踩下脚刹。
5. 若要起步，将挡位挂入一挡，松开手刹，轻踩油门起步。
注意事项：
避免在坡道上停车，以免手刹和变速箱负担过重。
起步时，离合器要踩到底，配合油门缓慢抬起，避免熄火。
停车后若需等待较长时间，建议挂入P挡，避免长时间踩住脚刹导致疲劳。
以上步骤适用于大多数情况，但请根据您的车型和具体情况做相应调整。