挂入R挡（倒车挡）的正确方法如下：
1. 确保车辆完全停稳，并且手刹已经拉起。
2. 踩住离合器。
3. 根据您的车型，可能需要将变速杆从D挡（前进挡）或N挡（空挡）拉出。
4. 对于一些车型，您可能需要将挡位把手向下压一下，或者向上提一下，或者勾住挡位把手上的环再向上提，才能挂入R挡。
5. 顺时针旋转变速杆，找到R挡的位置。
6. 听到“咔哒”一声，表示变速杆已进入R挡。
7. 检查仪表盘上的倒车灯，确认R挡指示灯亮起。
8. 开始倒车时，缓慢放松手刹，并控制好车速。
请根据您的车型和驾驶习惯进行操作，并确保在安全的情况下进行。