启动起亚汽车的一般步骤如下：
1. 确保车辆处于停止状态，所有车门已关闭。
2. 将机械钥匙插入钥匙口，确保插入到位。
3. 踩下刹车踏板。
4. 按下一键启动按钮。
如果是配备了智能钥匙的无钥匙启动系统，步骤可能略有不同：
1. 将智能钥匙放置在车内合适的位置，通常是中控台附近或方向盘下方。
2. 按下启动按钮或一键启动按钮。
3. 等待ACC灯亮起，表示车辆正在进行自检。
4. 确认自检完成后，再次按下启动按钮启动发动机。
请根据您的车型和配置，按照上述步骤操作。如果遇到任何问题，建议参考车辆使用手册或联系专业的汽车维修服务