高速公路免费通行的计算方式主要遵循以下原则：
1. 免费时段：高速公路免费通行的时间通常在每年的春节、清明节、劳动节和国庆节这四个国家法定节假日。免费时段从节假日的第一天凌晨0点开始，至节假日最后一天的24点结束。
2. 收费时段：如果在收费时段上高速，但在免费时段下高速，则不收取过路费。
3. 进出高速时间：高速公路免费通行的时间是按照车辆驶离高速公路出口的时间来计算的。也就是说，如果车辆在免费时段内驶离出口，则不需要缴纳通行费。
4. 提前上高速：如果车主在免费时段之前提前上高速，只要下高速时处于免费时段，则同样免费。但如果在免费时段之前上高速，下高速时已经过了免费时段，则需要缴纳通行费。
5. 特殊情况：如果在免费时段上高速，但在收费时段下高速，或者免费时段即将结束时尚未到达目的地，建议从最近的出口下高速，以避免不必要的费用。
请根据您的具体情况，结合上述原则，判断是否应该缴纳高速公路通行费。