徒步，也称为远足、行山或健行， 是指有目的的在城市的郊区、农村或者山野间进行中长距离的走路锻炼。它是一种户外运动，既可以作为休闲活动，也可以作为体能训练和技能提升的方式。徒步通常涉及背负额外行李，以应对复杂地形和特殊地貌中的旅行需求。
徒步可以根据穿越区域的不同分为多种分类，包括城郊、乡村、山地、丛林、沙漠荒原、雪原冰川、峡谷、平原、山岭、长城、古道、草地、环湖、江河等。根据距离的不同，徒步又可分为短距离（15公里以内）、中距离（15~30公里）和长距离（30公里以上）。
徒步不仅是锻炼身体、增强体质的方式，还能培养团队协作精神，提升对自然环境的认识和尊重。许多著名的徒步旅行家和探险家，如余纯顺、刘雨田、宋小南、乐荣华、陈亮法、王铁男、杨勇、税小洁和昌平，通过他们的徒步经历，探索了中国的自然美景，并为后人留下了宝贵的户外经验和故事。