捡到刺猬后，应该采取以下步骤：
放生
如果条件允许，最好的做法是将刺猬放生到适合它生存的自然环境中。刺猬是野生动物，饲养它们可能会影响它们的寿命和健康。
确保刺猬被放回它原本的生活环境，避免人为干扰。可以选择在夜间或清晨，刺猬活动较少的时候进行放生，以减少对它的惊吓。
联系专业机构
如果无法直接放生，可以联系当地的动物保护机构或野生动物救助中心，让专业人士评估刺猬的情况，并决定最合适的行动。这些机构有专业的知识和设备，能够确保刺猬得到适当的照顾和保护。
避免伤害
如果捡到的刺猬受伤，应尽量避免直接接触，以免被刺伤或感染寄生虫。在处理受伤刺猬时，应戴上手套，并尽量保持距离。
提供适当食物
在等待刺猬康复或等待放生的过程中，可以提供一些适当的食物，如白蚁、面包虫、蝗虫、螳螂、果蔬等。但要注意食物必须是干净的，避免喂食人类食物，以免对刺猬造成不良影响。
遵守法律法规
根据相关法律规定，刺猬是国家保护动物，非法捕捉和饲养是违法行为。捡到刺猬后，应将其交给公安部门或野生动物管理部门处理，而不是自行饲养。
综上所述，捡到刺猬后，最合适的做法是将其放生到适合它生存的自然环境中，或者交给专业的动物保护机构进行处理。这样可以确保刺猬得到适当的照顾，同时也有助于维护生态平衡和遵守法律法规。