清理石材表面的泥巴可以采用以下几种方法：
使用石材清洗剂
市场上有专门针对石材表面水泥等顽固污渍的清洁剂。使用方法是：将清水洒在石材水泥污垢处，将石材润湿，再根据产品说明倒适量的清洗剂，并用刷子均匀涂抹，静置1-4小时后用清水冲洗干净。
使用草酸
草酸可以与水泥发生反应，从而起到清除水泥的效果。使用方法是：往石材水泥污垢处倒适量的草酸，再用海绵棒反复擦洗干净，最后用大量清水冲洗干净。
使用稀释的洁厕液
洁厕液中的酸性成分可以清洗水泥，但需注意对石材的腐蚀性，因此需要稀释使用。
使用亮石粉
亮石粉是一种常规石材表面清洁用品，能清除石材表面的各种污渍和油迹。使用方法是：取适量亮石粉于污渍处，用干净的软布反复揩擦，待污渍清除后，再用清水冲洗干净。
使用强力瓷洁灵
强力瓷洁灵是专门针对瓷砖、石材等表面残留的水泥垢、石灰垢等含碳酸钙成分的顽渍所设计的。使用方法是：将产品均匀喷射于水泥污垢处，1~2分钟后用干净软布或刷子洗刷，再用清水冲洗干净。
使用思诺312水泥清洗剂
这是一种专门用于清除石材表面水泥的产品，具有非常强的清洁能力且不会对石材造成损害。使用方法是：将清洗剂喷洒到石材表面，等待几秒钟，让清洗剂与水泥充分反应，然后用布或刮刀轻轻擦拭。
使用酸洗剂或高压水枪
酸洗剂可以溶解水泥，将其软化后再用刷子或高压水枪冲洗。但需注意酸洗剂对石材的腐蚀性，需按说明书比例稀释。
使用机械切割或研磨
如果以上方法均无法去除水泥，可以考虑使用机械切割或研磨的方法进行处理。
建议
在选择清洁剂时，务必选择对石材无害的产品，并严格按照产品说明书使用，避免对石材造成损害。
对于较顽固的水泥污渍，可以多种方法结合使用，以提高清洁效果。
在清洁过程中，应保持石材表面的湿润，有助于清洁剂更好地发挥作用。
清洁完成后，应及时擦干石材表面，避免水分滞留导致石材损坏。