RTK是 实时动态全球定位系统（Real-Time Kinematic）的缩写，是一种用于 高精度位置测量和导航的测量仪器。RTK技术通过实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这种方法能够在野外实时得到厘米级定位精度，是GPS应用的重大里程碑。
RTK测量仪器通常由一个基准站接收器和一个移动站接收器组成，它们通过无线电信号相互通信以实时校准位置误差。RTK技术广泛应用于地形测量、土地调查、建筑施工、农业自动化等领域，并显著提高了作业效率。
总结：
1. RTK是一种实时动态全球定位系统，用于高精度位置测量和导航。
2. 它通过实时处理两个测量站的载波相位观测量的差分方法来获得厘米级定位精度。
3. RTK仪器由基准站接收器和移动站接收器组成，通过无线电信号通信。
4. RTK技术广泛应用于地形测量、土地调查、建筑施工、农业自动化等领域，提高了作业效率。