安装伸缩衣杆的步骤如下：
准备工具
伸缩晾衣杆
安装挂钩
卡尺
橡胶锤
选择位置
选择一个阳台上或房间内需要晾衣的位置。
安装顶座
使用电钻在墙上打孔，孔的直径和深度要与膨胀螺丝相匹配。
将膨胀螺丝放入孔中，用螺丝刀旋转螺丝，使螺栓膨胀，从而固定顶座。如果杆长大于常规尺寸，需要做相应调节。
安装转角
转角应安装在阳台顶或墙面顶部，离活动顶座50至70cm，并在活动顶座的中间形成三角形的位置，与摇手安装位置在同一垂直线上。
安装钢丝
取出一根钢丝，将其一头穿过转角的轴承钢丝槽，然后穿过活动端顶座的活动轮轴承钢丝槽，接着穿过固定端顶座的轴承钢丝槽，使钢丝垂直于地面。
将顶盖从钢丝套入，卡住顶座盖。钢丝的另一头也用同样的方法安装。另一根钢丝的安装方法相同。
安装吊球
在每根钢丝的端头，穿吊球，并在吊球中打结。将吊球拉至顶住顶座为止，这时从转角位置拉钢丝，刚好成一个双股的钢丝，卡在手摇器的一侧。
调整高度
将晾衣杆的一端对准其中一个固定点，同时不断旋转晾衣杆两端的螺杆，直到与对应固定点相接。
再次确定好固定点无误后，用力旋转两端螺杆，直到旋转不动为止，从而将晾衣杆固定在适当的高度。
检查稳定性
安装完成后，轻轻拉动晾衣杆，检查其稳定性。如果有晃动，需要重新调整螺杆，直到稳固为止。
通过以上步骤，伸缩晾衣杆就可以稳固地安装在所需的位置，并且可以根据需要自由调节高度，既节省空间又方便使用。