未成年人是指 不满18周岁的公民。具体而言，未成年人的年龄界限如下：
一般规定：
根据《中华人民共和国未成年人保护法》第二条，未成年人是指未满十八周岁的公民。
完全民事行为能力：
年满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人，视为具有完全民事行为能力。
限制民事行为能力：
八周岁以上的未成年人是限制民事行为能力人，可以进行与他的年龄、智力相适应的民事活动；其他民事活动由他的法定代理人代理，或者征得他的法定代理人的同意。
总结：
不满18周岁的公民均视为未成年人。
年满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人，视为具有完全民事行为能力。
八周岁以上的未成年人是限制民事行为能力人。