启动奥迪A6的步骤如下：
1. 确保你位于车内，并且随身携带感应卡（如果有的话）。
2. 将车辆挡位挂入P档（停车档）。
3. 踩住车辆的刹车踏板至底部，确保车辆固定不动。
4. 按下一键启动按钮，此时车辆电源接通。
5. 再次按下启动按钮启动发动机。
6. 发动机启动后，仪表盘的指示灯会亮起，转速表开始工作，表示车辆已经成功启动。
请确保在执行这些步骤时遵循正确的操作顺序，以保证安全和发动机的正常启动。需要注意的是，在启动发动机前，必须确保挡位在P档，并且踩住刹车踏板，否则发动机可能无法启动。