RV减速机，全称 旋转矢量减速机（Rotary Vector Gear Reducer），是一种 蜗轮蜗杆减速机。它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑、传动比大、在一定条件下具有自锁功能等特点。RV减速机最早由日本发明，是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，其传动比较大（30-260）。
RV减速机广泛应用于工业机器人（尤其是中大型工业机器人）的关节驱动，以及其他需要低转速大扭矩的传动设备。与其他减速机相比，RV减速机在体积相同的情况下，刚度和精度协同达到最高，振动小、噪音低、能耗低。
RV减速机通常由齿轮和外壳两个重要部件组成，这些部件通常由高强度金属材料制成，因此具有较高的耐久性和稳定性。根据不同的应用需求，RV减速机还可以提供多种输入形式，如孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型等。
总的来说，RV减速机是一种高性能的减速装置，以其紧凑的结构、高效的传动和可靠的性能，在工业机器人和其他需要高传动比、低转速大扭矩的应用中得到了广泛应用。