检查刹车片的方法如下：
厚度检查
一般刹车片的厚度在10毫米左右，当肉眼观察刹车片厚度已经仅剩原先的1/3厚度（约3毫米）左右时，建议增加检查频率并准备更换。若厚度小于1毫米或与两侧的标志平行，必须立即更换。
新刹车片厚度一般在1.5厘米左右，当刹车片厚度仅剩原来的三分之一，即0.5厘米左右时，就需要考虑更换了。
磨损状态检查
检查刹车片两边的磨损程度是否一致，是否有偏磨现象。偏磨可能是由于刹车片安装不当或刹车系统其他部件有问题导致的。
声音提示
如果在轻点刹车时伴随有“铁蹭铁”的嘶嘶声，说明刹车片已经磨损到极限，需要立即更换，并检查刹车盘是否受损。
刹车踏板感觉
如果踩刹车时感觉踏板变得沉重、不灵敏，或者在紧急制动时踏板位置降低、行程变长，这可能意味着刹车片需要尽快检查或更换。
行车电脑提示
针对一些汽车行车电脑上带有检测显示的车型，当刹车片磨损到一定程度时，行车电脑会显示红色的“请检查刹车片”提示，此时应尽快更换刹车片。
第三方平台查询
车主可以拨打车辆所投保的保险公司客服电话，或者利用第三方车辆信息查询平台（如夸速查车）查询维保记录，了解刹车片的更换历史。
定期保养
建议每5000公里或每6个月检查一次刹车片的厚度、磨损状态以及两侧磨损程度是否相同等，以确保行车安全。
通过以上方法，可以有效地检查刹车片的磨损情况，并在必要时及时更换，以保证刹车系统的正常运行和行车安全。