年满十六周岁的中国公民应当在十六周岁之日起三个月内，向籍贯的户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。对于未满十六周岁的公民，如果需要办理身份证，则必须由监护人向公安机关代为申请领取，且身份证的有效期为五年。
因此，可以得出以下结论：
年满16周岁：
公民应当在十六周岁生日后的三个月内，携带本人居民户口簿，向常住户口所在地的公安派出所申请领取居民身份证。
未满16周岁：
如果未满十六周岁的公民自愿申请领取居民身份证，需要由监护人代为申请，且身份证的有效期为五年。
建议在办理身份证前，先咨询当地公安机关，了解具体的办理流程和所需材料，以确保顺利办理。