要考取摩托车驾驶证（E证），需要遵循以下步骤：
体检
到符合体检资质的医院、社区医院等医疗机构进行体检，取得《驾驶人身体条件证明》。
报名
持身份证、一寸白底证件照、身体条件证明到当地车管所报名。
科目一考试
科目一为道路交通安全法律法规及相关知识的理论考试，通常在计算机上进行，包含100道题，每题1分，90分为及格线。
科目二考试
科目二为驾驶技能操作考试，包括桩考、坡道定点停车和起步、通过单边桥等项目，通常在考试场地内完成，包含80道题，每题1分，80分为及格线。
科目三考试
科目三为实际驾驶操作考核，通常在指定的一段开放公路上进行，包括上车准备、起步、转弯、通过人行横道、加减档、变道、靠边停车等项目，包含80道题，每题1分，80分为及格线。
科目四考试
科目四为安全文明驾驶常识考试，与科目一类似，也是理论考试，通常在计算机上进行，包含100道题，每题1分，90分为及格线。
领取驾驶证
通过所有科目考试后，通常会在5个工作日内核发摩托车驾驶证（E证）。
建议
提前准备：提前进行体检和报名，确保所有材料齐全，避免临时抱佛脚。
刷题练习：在报名后，可以通过刷题和模拟考试来提高答题能力和驾驶技能。
选择驾校：如果条件允许，可以选择到驾校进行系统学习和模拟考试，这样通过考试的把握会更大。
注意时间：合理安排时间，确保每个科目都有足够的时间进行练习和复习。