泥坑养殖龙虾的方法如下：
养殖环境
选择通风向阳、环境安静、水源充足无污染、饵料来源丰富、植被茂盛、溶氧量充足、排灌方便、交通和供电便利的地方。
养殖池应东西走向、向阳，池内四周略有坡度，池底平坦，向排水口一侧略有倾斜，便于排干池水。
池的四周必须是泥土护坡，主要是龙虾打洞栖息和过冬，池埂高出水面40—50cm，池埂宽度要达到60cm，防止龙虾打洞滤水。
水质管理
龙虾生长快，新陈代谢旺盛，耗氧量大，故虾池水质要保持清新，每周加水15~20厘米深，确保水质新鲜、洁爽，并有足够的溶氧，池水透明度控制在35厘米深以上。
严防水质受到工业污染、农药污染和化学污染。
当水中溶氧低、水质老化或遇雷阵雨闷热天、连阴天等恶劣天气时应减少投饵量或停止投饵，并注意观察，若发现龙虾反应迟钝，游集到岸边，浮头并向岸上爬时，说明缺氧严重，要及时注水或开增氧机增氧。
虾巢设置
在养殖水域设置虾栖息场所，如安设瓦砾、砖头、石块、网片、旧轮胎、草龙等作虾巢，供虾隐蔽栖息和防御敌害。
饲料投喂
放苗后3天内，投以绞碎的小鱼和碎肉。
3天后1个月内投放小杂鱼、下脚碎肉或配合饲料。
待虾苗长至6~7厘米时，可全部投喂轧碎的螺蛳、河蚌及适量的植物性饲料如麦子、麸皮、玉米、饼粕等或配合饲料。
日投喂量以吃饱、吃完、不留残饵为准，一般中、小龙虾按体重的15%~20%投喂，成虾按体重的5%~10%投喂，具体可根据虾的吃食情况进行调整。
每天喂2次，早晨和傍晚各一次，晚上投喂量占日投喂量的70%~80%，饵料应投在池塘四周，并适当分散，龙虾集中的地方适当多投些，以利其摄食。
疾病防治
勤检查，勤巡塘，注意龙虾的觅食、活动、生长和蜕壳等情况，以便及时采取必要的技术措施。
及时清除池中青苔。
其他管理
使用漂白粉等消毒剂对池塘进行消毒，确保水质清洁。
养殖过程中要定期注水，保持水位稳定，特别是在高温季节。
通过以上步骤，可以在泥坑中成功养殖龙虾，并确保其健康生长。