西门子PLC S7-1500是一种可编程逻辑控制器（PLC），用于自动化控制系统。它是西门子PLC系列中性能较强的一类控制器，能够应用于复杂的自动化控制系统，实现快速的运算，并为这些系统提供解决方案。S7-1500系列PLC的特点包括：
强大的性能和扩展能力；
多种通信连接选项；
能够执行复杂的运动控制；
包含诊断功能；
拥有较大容量的程序及数据存储器；
高处理速度，适用于二进制和浮点运算；
适合用于要求较高的程序范围和联网的自动化任务。
S7-1500系列PLC中的call指令用于调用子程序，实现模块化编程，方便程序编写和维护，并提高程序可读性。