在郑州养殖驴，可以遵循以下步骤和注意事项：
选地及建舍
选择周围环境好、水质无污染、交通便利的土地。
根据养殖数量建一个大小适宜的圈舍，驴舍应建在地势高燥、隔离条件好的区域，水电交通方便。
驴舍的管理
驴舍应搭建在地势较高的向阳处，里面要有运动场，每头驴要有15-20平米的空间。
驴舍要有遮风挡雨的性能，冬季有较好的保暖性能，夏季则要及时通风降温。
圈舍内要设置好食槽，保证每头驴有充足的活动空间，每头驴应有70厘米左右的食位。
喂养管理
驴是食草性的家畜，饲料一般以玉米、水稻等粮食作物的秸秆为主，配合适量的玉米、豌豆等精饲。
喂养时要保持饲料干净，不能喂养污水，每天饲喂三次左右，主要以晚喂为主。
初期喂养时一定要将饲料进行精细化处理，将其剁碎方便驴快速消化。
育肥时要遵守多餐少食的原则，保证料槽里面一直有喂养物即可，每次投放新的食物时要先清理食槽。
卫生与防疫
驴栏的卫生清理每天都要进行，保持驴舍干燥、清洁，定期进行消毒。
在敢入驴之前场地要先消毒处理，平时喂食之前要清理食槽，将剩食除掉。
定期对驴舍进行药物消毒，在疫病多发的时节通过给肉驴注射相应的药物增强其免疫能力。
品种选择
应选择大型驴，具有生长潜力的种驴进行饲养，以山东的德州种驴和陕西的关中种驴作父本，改良本地驴。
选择体格健壮，结构匀称，头大小适中，眼大有神，鼻孔大，口方正，牙齐，颈长而宽厚，背腰平直，前胸发育良好，腹部充实，肌肉丰满，四肢端正，粗大结实，关节强大，韧带坚实有力，体质坚实，抗病力强，遗传性好的驴。
幼驴管理
幼驴养殖时首先要注射疫苗，让其有一定抵抗力。
给幼驴喂食的食物以糊状物为主，比如小麦粉、玉米粉等混合物，同时每天需要添加喂食总量1/3的精饲料，保证其营养供应。
2周后可以开始投喂粗饲料，占总量的1半左右，饲料可以选择牧草、红薯叶等类似物品喂养。
成驴管理
成驴饲养要分公母，公驴要进行阉割，因为不阉无法喂肥。
母驴先投喂适量的青料以及一些比较容易消化的食物，每次饲养量不用太多，尽可能一天多喂几次，每次七分饱即可。
公驴采用前期喂养粗料后期投喂精料的方式进行催肥，一般两个月左右就可以出栏。
通过以上步骤和注意事项，可以在郑州成功养殖驴，并获得较好的经济效益。