开一家房产中介公司需要遵循以下步骤和条件：
注册公司
选择合适的公司名称，并进行核名。
到工商局提交注册资料，包括公司章程、股东信息、注册资金等。
注册成功后，获得营业执照。
选址与租赁办公场地
选择一个合适的办公场地，考虑到交通便利性和周边房源情况。
与房东或物业协商租赁事宜，并签订租赁合同。
购置办公设备与招聘员工
根据业务需求购置必要的办公设备，如电脑、打印机、复印机、电话等。
招聘包括销售人员、客服人员、行政人员等在内的员工，并进行必要的培训和支持。
办理相关手续
到银行开设公司基本账户。
到会计事务所出验资报告。
到质量技术监督局办理组织机构代码证。
到税务局办理国地税的税务登记证。
到房管局进行备案登记，需提供从业人员资格证书、固定场所经营证明、营业执照复印件等相关资料。
满足人员条件
招聘一定数量的房地产经纪人、销售人员、客服人员等，确保员工具备相关经验和技能。
从事房地产咨询业务的，具有房地产及相关专业中等以上学历、初级以上学历、初级以上专业技术职称人员须占总人数的50%以上；从事房地产评估业务的，须有规定数量的房地产估价师；从事房地产经纪业务的，须有规定数量的房地产经纪人员。
遵守法律法规
根据《中华人民共和国城市房地产管理法》规定，设立房地产中介服务机构应具备自己的名称、组织机构、固定服务场所、规定数量的财产和经费等条件。
其他
市场调查，了解行业情况，选择具有竞争力的品牌。
店内装修，体现公司形象。
定期对员工进行培训，提升服务质量。
通过以上步骤和条件，可以成功开设一家房产中介公司。建议在开业前进行充分的市场调研和准备，确保公司能够顺利运营并满足市场需求。