考取A3驾驶证通常需要遵循以下步骤和要求：
年龄要求：
申请人需年满21周岁。
身高要求：
大型车辆要求身高1.55米以上。
学习驾驶理论：
在驾校报名后，进行道路交通安全法律、法规和相关知识的学习，并通过理论考试（科目一）。
场地驾驶技能考试 （科目二）：包括桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头等项目。道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试
（科目三）：考试内容包含上车准备、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等项目。
考试合格后：
考试合格后，收回原C1驾照，换发A3驾照。
请注意，以上信息可能随时间和地区政策有所变化，建议直接咨询当地车管所或驾校获取最新信息