伺服电机（Servomotor） 是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。其主要功能是将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象。伺服电机的转子转速受输入信号控制，并能快速反应。在自动控制系统中，伺服电机用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压低等特性。它可以接收电信号并将其转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机的主要特点包括：
精确控制速度和位置：
伺服电机能够非常准确地控制速度和位置，广泛应用于需要高精度运动控制的场合。
无自转现象：
当信号电压为零时，伺服电机不会自行转动，这一特点使其在控制系统中非常可靠。
快速响应：
伺服电机能够根据输入信号快速响应，实现精确的位置和速度控制。
转换效率高：
伺服电机能够将接收到的电信号高效地转换为机械运动，转换效率较高。
多种分类：
伺服电机可分为直流伺服电机和交流伺服电机，其中直流伺服电机进一步分为有刷和无刷电机，各有不同的应用优势和特点。
伺服电机系统通常包括伺服驱动器、伺服电机和编码器。控制器发出指令到伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服电机运动，编码器则反馈伺服电机运动的位置到驱动器或控制器，形成一个闭合的控制系统。
根据以上信息，伺服电机是一种在自动控制系统中广泛应用的执行元件，其精确控制和快速响应的特性使其在现代工业自动化中扮演着重要角色。