开启奥迪空调制冷的步骤如下：
1. 确保汽车已经发动。
2. 找到空调控制面板，它通常位于中控台或者仪表盘上。
3. 按下AC键（Air Conditioning，空调开关），以开启制冷模式。
4. 使用面板上的按钮或旋钮调节风速和温度，一般将温度设定在较低的水平，比如22-24°C，以获得较冷的空气。
5. 如需更精确的温度控制，可以使用面板上的温度调节旋钮进行微调。
6. 如果车辆支持自动模式，可以选择AUTO按钮，空调系统会根据外部温度自动调节车内温度。
请注意，在极端低温环境下（例如外界温度低于零度），空调系统可能不会启动制冷模式，以保护压缩机。