当您的马达出现故障时，可以按照以下步骤进行修理：
检查电源线路
确保电源线和插头接触良好，无松动。
检查电池电量是否充足，连接线路有无异常。
检查机械部件
检查轴承是否磨损，如有严重磨损需更换。
检查风扇是否堵塞，清理风扇以确保通风良好。
检查离合器、变速器，并按规定选用润滑油和燃油。
检查内部零件
检查电枢绕组有无短路或断路，换向器表面磨损情况，电刷是否磨损过度。
如有损坏，需进行相应的更换或修理。
清洁及润滑
清洁马达外壳及散热片，确保表面干净。
在需要润滑的部位涂抹润滑油，确保运行顺畅。
调整及测试
根据马达型号调整参数，如转速、电压等。
启动马达进行测试，观察运行情况，如有异常需再次检查。
专业维修
如果以上步骤无法解决问题，建议送至专业维修点进行检修。
在进行修理时，请确保安全，使用适当的工具，并断开电源。如果您对修理过程不熟悉，建议联系专业维修人员进行处理，以免造成更大的损坏或发生安全事故