步行20公里所需的时间取决于个人的步行速度和是否有休息时间。以下是一些不同速度下的估算：
一般速度
根据一般人的徒步速度，20公里大约需要3小时，即180分钟左右。
较快速度
如果步行速度达到每小时10公里，那么20公里需要2小时，即120分钟。
较慢速度
如果步行速度为每小时4-5公里，那么20公里需要4-5小时，即240-300分钟。
建议
一般步行：如果以一般人的步行速度（每小时约5公里）计算，20公里大约需要4小时，即240分钟。
快速步行：如果步行速度较快（每小时10公里），20公里需要2小时，即120分钟。
慢速步行：如果步行速度很慢（每小时4-5公里），20公里需要4-5小时，即240-300分钟。
请根据个人的实际情况选择合适的速度，并确保安全。