使用酸奶机制作纳豆的步骤如下：
准备原料：
选择小粒黄豆，因为它们发酵更充分，过程更节省时间。
黄豆清洗与浸泡：
将黄豆清洗干净，用冷水浸泡一夜，直到黄豆吸水膨胀。
蒸煮：
将浸泡好的黄豆放入压力锅或蒸锅中蒸煮，直至豆子变得绵软，可以用手捏碎。
拌料：
蒸熟的豆子稍微晾凉后，加入适量的纳豆菌粉（可在网上购买），搅拌均匀。
接种：
将混合好的豆子和纳豆菌粉放入酸奶机中，如果是自制纳豆，可以使用市售的纳豆菌粉。
发酵：
设定酸奶机的纳豆档位，开始发酵，发酵时间大约为16-24小时。
后熟：
发酵完成后，将纳豆放入冰箱冷藏进行后熟，建议保存一周内食用完毕。
注意事项：
确保所有器具在使用前都进行了消毒处理。
发酵温度应保持在约40度左右，以促进纳豆菌的活性。
发酵结束后，纳豆上可能会有白色的菌丝，这是正常现象。
如果希望减少纳豆的臭味，可以添加一些香味配料，如圆葱、白萝卜末等。
吃的时候可以搭配芥末、酱油等调料。
请按照这些步骤尝试制作纳豆，享受自制美食的乐趣