马力的计算基于功率的概念，即单位时间内完成的功。以下是计算马力的基本公式：
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功率（瓦特）= 扭矩（牛顿米） × 转速（转/分钟） / 9549
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其中，扭矩是以牛顿米（N·m）为单位的力矩，转速是以转/分钟（rpm）为单位的旋转速度。
如果要将功率从瓦特转换为马力，可以使用以下换算关系：
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1 公制马力 （PS） = 735.49875 瓦特
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或者
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1 马力 （hp） ≈ 0.7355 千瓦 （kW）
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因此，如果你知道发动机的扭矩和转速，你可以使用上述公式计算出它的功率，然后再转换为马力。需要注意的是，英制马力（hp）和公制马力（PS）的定义略有不同，但在现代工程中，公制马力更为常用。