判断接近开关好坏的方法如下：
万用表检测
直流电压档测试：使用万用表选择直流电压档，将开关电源的输出连接到接近开关，并分别测试棕色（正极）和蓝色（负极）线。用物体靠近开关时，观察黑色输出线（信号输出端）是否输出电压。若输出电压正常且为正极（PNP型）或负极（NPN型），则开关正常。若黑色线无输出，则开关可能损坏。
信号输出检测：对于NPN型，万用表红色表笔接棕色线（VCC），黑色表笔接黑色线（信号输出端），蓝色线接负极。当金属物体接近时，万用表应显示0V；当物体离开时，显示+5V。对于PNP型，万用表红色表笔接黑色线（信号输出端），黑色表笔接棕色线（VCC），蓝色线接负极。当金属物体接近时，万用表应显示+5V；当物体离开时，显示0V。若测试结果与上述不符，则开关可能损坏。
继电器试验
将黑色线接入继电器线圈，从正极接一根线进线圈。如果继电器动作，则说明接近开关是好的；如果继电器没有动作，则说明接近开关损坏。
通电测试
在电源端加上相应的电压，用一个金属物体接近开关感应区，用万用表或假负载测试开关是否正常。如果开关在金属物体接近和离开时输出电压有变化，则开关正常。若没有变化，则开关可能损坏。
观察指示灯
大多数接近开关具有指示灯，用于显示开关状态。如果指示灯没有亮起，无论是否接近开关，这可能表明开关本身故障。
检查电源线和连接
确保电源线完好无损，并且连接良好。使用万用表检查电源线的连通性和电压。
清洁和维护
有时候，接近开关可能由于灰尘或污垢的积累而无法正常工作。尝试清洁开关，去除可能阻碍其正常操作的污垢。
更换开关
如果上述方法都没有解决问题，那么很可能接近开关已经损坏。在这种情况下，最佳的解决方法是将其更换为一个新的接近开关。
通过以上方法，可以有效地判断接近开关的好坏，并进行相应的维修或更换。