驱动模块是一种 软件组件，用于控制硬件设备并与之交互，实现数据的传输。它主要具备以下功能：
接收测试输入：
驱动模块负责接收来自测试环境的输入数据。
数据判断与传递：
对输入数据进行必要的判断，并将这些数据传递给被测试模块。
驱动执行：
启动并控制被测试模块执行相关操作。
结果接收与判断：
接收被测试模块的执行结果，并进行判断。
测试报告输出：
将判断结果作为测试报告的一部分输出。
驱动模块在单元测试中尤为重要，它模拟了被测试模块的上一级模块，相当于被测模块的“主程序”。通过驱动模块，可以独立地测试各个函数单元，而无需关心其他模块的干扰。此外，驱动模块在操作系统中扮演着关键角色，作为操作系统和硬件设备之间的桥梁，负责将操作系统的命令翻译成硬件可以理解的指令，并将硬件的响应转换为操作系统可以理解的格式。
在电机控制领域，驱动模块通常指用于控制电机运转的电子设备，其功能是将控制器的指令转化为电机的动力输出，从而驱动电机。
综上所述，驱动模块是一种在软件开发和系统测试中不可或缺的组件，具有广泛的应用。