双怠速是指 发动机在怠速状态下的两种不同转速，通常包括冷怠速和热怠速。
冷怠速：
指发动机在低温状态下的怠速，通常出现在早晨发动车辆时。此时，发动机需要较高转速以维持正常运转，直到发动机温度升高，怠速转速才会降低。
热怠速：
指发动机在高温状态下的怠速，通常出现在使用空调等电子设备时。此时，发动机需要更高的怠速转速以克服额外负载，保证排放系统的正常工作。
双怠速法是一种汽车排放检测方法，用于评估车辆在怠速状态下的尾气排放情况。该方法通过测量发动机在高速和低速下的尾气排放，能够较为准确地反映车辆的实际排放状况。双怠速检测方法包括以下步骤：
1. 车辆在空挡条件下，加油至高速（通常为2000rpm）并维持30秒。
2. 然后将车辆减速至怠速状态，并维持15秒。
3. 通过仪器记录这30秒内的平均排放量，作为污染物排放的衡量标准。
需要注意的是，双怠速法虽然操作简便，但其检测结果相对较宽，仅检测一氧化碳和碳氢化合物两种污染物，且数据准确率较低，容易受到篡改，因此在实际应用中受到一定限制。目前，更先进的检测方法如简易瞬态工况法已逐渐取代双怠速法，能够更科学、准确地检测车辆的尾气排放。