伺服驱动器是一种 用于控制伺服电机的电子设备，其作用是将控制信号转换为电机运动的驱动信号，以实现对电机的位置、速度、力矩等参数的精准控制。伺服驱动器通常应用于需要高精度控制和高速响应的自动化系统中，例如机器人、数控机床、印刷机、包装机等。
伺服驱动器通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。它一般由电机、编码器、控制芯片、功率部分等组成，能够根据输入信号调整负载位置和速度，保持运动状态，实现高精度和高速度的位置、速度或加速度控制。
伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，使用在机电系统中的伺服电机转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连，伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度，但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。
伺服驱动器是伺服系统的重要组成部分，它负责监控来自伺服机构的反馈信号，并不断调整与预期行为的偏差，从而创建一个闭环系统，提高系统的可靠性和精度。
综上所述，伺服驱动器是一种先进的控制系统，用于实现高精度和高速度的电机控制，广泛应用于各种需要高度自动化和精确搬运的应用场景。