伺服驱动器（servo drives）是一种 用于控制伺服电机的装置，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。伺服驱动器属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。它通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。伺服驱动器通常与编码器或传感器配合使用，以实时监测电机的位置和速度，并将这些信息反馈给控制系统，根据控制算法进行调整，使得电机的运动满足预定的要求。
伺服驱动器的主要功能包括：
位置控制：
负责控制伺服电机的旋转位置，确保电机按照要求的位置和轨迹运动。
速度控制：
调节电机的转速，使其达到预设的速度。
力矩控制：
控制电机的输出力矩，以适应不同负载需求。
参数分组化设置：
便于对伺服驱动器的参数进行整理和配置。
控制模式切换：
支持不同的控制模式，以适应不同的工作需求。
再生制动：
在减速或停止时，将电机的动能转换为电能并回馈到电源。
动态制动：
在需要快速停止时，通过制动电阻消耗电机的动能。
电压监控：
监测伺服驱动器的输入电压，确保稳定运行。
伺服驱动器广泛应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备中，以及需要高精度和高速度运动控制的各种场合。