可编程控制器（PLC，Programmable Logic Controller）是一种 可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器，简称为PLC。它是一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子系统，具有存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令的能力。PLC通过输入输出控制机械设备，实现对各种工业过程的控制，如生产线、机器设备、工厂设施等的监控和控制。
PLC的主要特点包括：
可编程性：
用户可以根据控制要求编写程序，并通过存储器存储，实现对控制策略的修改和调整。
循环扫描：
PLC采用顺序扫描、不断循环的方式进行工作，按照用户程序的指令步序号或地址号逐条执行，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮扫描。
输入输出处理：
在每一次扫描过程中，PLC要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
模块化设计：
PLC可以通过添加输入/输出模块、通信模块等来增加其功能和扩展性。
高可靠性：
PLC在设计上考虑了工业环境的恶劣条件，具有高可靠性，能够长时间稳定运行。
网络通信能力：
PLC可以通过网络模块与其他设备进行通信和数据交换，实现远程控制和监控。
PLC广泛应用于各种工业自动化控制系统中，如石油、化工、冶金、锂电池、纺织、印刷、包装、光伏等行业，是现代工业自动化的三大支柱（PLC、CAD/CAM、机器人）之一。