在足球比赛中，点球（Penalty kick）通常是在以下情况下判罚的：
防守方在禁区内犯规：
当防守球员在自己的禁区内犯规，并且犯规行为符合直接任意球的判罚条件时，通常会被判罚点球。
点球决胜：
在淘汰制比赛中，如果常规时间和加时赛后双方仍未分出胜负，则通过点球大战来决定胜负。
守门员违规：
如果本方守门员在禁区内用手接队友的回传球，也会被判罚间接任意球。
点球是足球比赛中对犯规受害方非常有利的一种罚球方式，因为它允许执行方直接射门得分。点球大战则是在无法通过常规比赛或加时赛决出胜负时，通过双方球员互射点球的方式来决定胜负