启动丰田汽车的基本步骤如下：
检查挡位 ：确保车辆处于停车挡（P挡）或空挡（N挡），如果是手动变速器车型，则将离合器踏板踩到底。插入钥匙：
将钥匙插入点火开关，如果是传统钥匙，转到“ON”位置进行自检。
等待自检完成：
仪表盘上的指示灯会进行自检，等待几秒钟，让车辆的电子系统完成自检和初始化。
启动发动机：
如果是传统钥匙，将钥匙转到“START”位置，保持片刻直到发动机启动；如果是智能一键启动车型，按下启动按钮。
发动机启动后的操作
立即松开钥匙或启动按钮。
观察仪表盘上的指示灯和仪表数据，确保没有异常警告。
在寒冷天气条件下，可先让钥匙在“ON”位置停留一段时间，帮助燃油系统建立压力。
起步：
松开刹车踏板，从N挡换至D挡（或坡道起步时从P挡换至R挡），逐渐加油并解除手刹，平稳起步。
请根据您的车型和配置，遵循相应的启动步骤。