更换汽车平衡杆胶套的步骤通常包括：
1. 准备工具：千斤顶、扳手、螺丝刀等。
2. 升起车辆：使用千斤顶将车辆升起，并确保车辆稳固支撑，同时做好安全防护措施。
3. 拆卸轮胎：使用扳手松开轮胎螺栓，取下轮胎。
4. 找到胶套位置：定位到平衡杆胶套所在位置，通常位于车辆底盘的前部或后部。
5. 拆卸固定件：使用螺丝刀或扳手拆下固定平衡杆胶套的螺栓或卡箍。
6. 取下旧胶套：小心取下旧的平衡杆胶套，注意可能存在的粘连情况。
7. 清理安装面：清理平衡杆和安装部位的污垢和杂物，确保安装面干净平整。
8. 安装新胶套：将新的平衡杆胶套正确安装到平衡杆上，注意方向和位置。
9. 固定新胶套：使用螺栓或卡箍将新的胶套固定好，确保紧固力度适中。
10. 安装轮胎：依次安装好轮胎，放下千斤顶，使车辆落地。
11. 试驾检查：进行试驾，检查车辆在行驶过程中是否有异常情况。
请确保在进行更换工作时遵循正确的安全规程，并在必要时寻求专业人士的帮助。