要拿回被交警扣的身份证，可以参照以下步骤：
确认情况
首先，联系扣证的交警大队，了解具体情况，包括扣证的原因和处理流程。
如果认为交警的行为存在问题，可以保留相关证据，并向交警领导反映情况。
法律依据
根据《道路交通安全法》第二十四条，交警对机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的行为，可以扣留驾驶证，但无权扣押身份证。
《身份证法》第十五条规定，公安机关只有在执行监视居住强制措施时才能扣押身份证，否则无权扣留。
处理流程
如果确认交警无权扣押身份证，可以向警察督察部门投诉，或者直接拨打110投诉。
如果事情已经处理完毕且没有被监视居住，可以携带交警部门出具的处理完结手续，到派出所索要身份证。
注意事项
在处理过程中，保持冷静，合理合法地表达诉求，避免与交警发生冲突。
保留好所有相关证据和文件，以便在需要时提供证明。
通过以上步骤，通常可以顺利拿回被交警扣的身份证。如果遇到特殊情况或问题，建议咨询专业律师或法律机构寻求帮助。