当您的土地被亲戚占有时，您可以采取以下措施来维护自己的权益：
友好协商
首先尝试与亲戚进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。在协商过程中，可以提出您的诉求和理由，并尽量达成共识。
请求第三方调解
如果协商无果，可以请求村委会、社区或其他第三方进行调解。这些机构通常能够提供中立的调解服务，帮助双方解决纠纷。
收集证据并提起诉讼
如果调解不成，您需要搜集相关证据，如土地证、合同、现场照片、录像等，然后向法院提起诉讼，要求侵占人返还非法占用的土地并赔偿相关损失。
向土地行政主管部门举报
您还可以向当地土地行政主管部门举报亲戚的非法占用土地行为，由其责令亲戚退还非法占用的土地，并依法处理。
法律途径
如果情况严重，您可以考虑通过法律途径解决问题，包括起诉、申请仲裁等。在此过程中，建议您咨询专业律师，以确保您的权益得到充分保护。
保持冷静和理智
在整个过程中，保持冷静和理智，避免采取过激的行为。尽量通过和平方式解决问题，以维护家庭和谐和自身权益。
通过以上措施，您可以根据自身情况选择合适的方法来解决土地被亲戚占用的问题，并依法维护自己的权益。