去除发泡剂的方法取决于发泡剂的类型、粘附程度以及是否已经固化。以下是一些常见的去除方法：
未固化发泡剂
使用大量清水冲洗，尽快去除。
若发泡剂粘附在皮肤上，可用温水或酒精轻轻擦拭。
已固化发泡剂
手工剥离：使用刀片或塑料卡片轻轻刮除表面未干部分。
冷冻法：将粘有发泡胶的物品放入塑料袋中冷冻，待发泡胶变脆后剥离。
化学溶剂法：使用丙酮、白醋、柠檬酸清洁剂等溶剂，注意在隐蔽处测试，避免损伤材质。
橄榄油或食用油：涂抹在发泡胶上，等待一段时间后轻轻刮除。
热水蒸汽法：使用热水蒸汽软化发泡胶后，用毛巾擦拭。
专业清洁剂：市场上存在专门用于清洗发泡胶的清洁剂，按说明使用。
电吹风：对发泡胶表面吹热使其软化，再用工具刮除。
在使用任何溶剂或清洁剂之前，请务必在不显眼的地方进行小范围测试，以确保不会对材质造成损害。如果发泡剂粘附在敏感表面，如木材、皮革或织物，请格外小心，并考虑咨询专业人士。