使用料理机制作豆浆的步骤如下：
准备黄豆：
将黄豆提前浸泡，根据季节不同，浸泡时间约为8-16小时（北方）或5-6小时（南方）。
磨豆浆：
将泡好的黄豆放入料理机中，加入适量清水，一般加到上下水位线之间。
打豆浆：
启动料理机，从低速开始，逐渐调至高速，打1分钟左右，可能需要分3-4次搅打，以确保充分磨碎。
煮豆浆：
将打好的豆浆倒入锅中，先加入一点水烧开防止粘锅，然后转小火煮，期间需不断搅拌防止粘锅。
过滤豆浆：
使用滤网将豆浆中的豆渣过滤掉，以获得更细腻的口感。
调味：
根据个人口味加入适量的冰糖或白糖，继续煮至豆浆完全沸腾，并持续煮5分钟左右以确保熟透。
享用：
煮好的豆浆可以倒入碗中，稍微冷却后即可饮用。
请确保在制作过程中注意安全，特别是在煮豆浆时不要离开现场，避免豆浆溢出造成安全隐患。