清理石材淤泥的方法有以下几种：
物理清洗法
使用铲子铲掉石材上的污渍。
用高压水枪冲洗掉石材上的污渍。
化学方法
对于锈迹，可以使用酸性清洗剂。
对于霉变物，可以使用氧化物清洗剂。
对于其他常见污渍，可以使用含有离子表面活性剂的清洁剂。
使用石材专用清洗剂
选择强力清除剂或多功能清除剂等石材专用的清洗剂，这些清洗剂能够将渗入石材毛细孔内的污染完全去除，且不会伤害石材。
针对特定污渍的清洁剂
市场上有专门针对石材上残留的水泥等顽固污渍的清洁剂。使用这些清洁剂时，先用水润湿石材，再倒上适量的清洗剂，并用刷子涂刷均匀，静置1-4小时后用清水冲洗干净。
对于火烧面石材上的水泥，可以使用草酸进行清洗，因为草酸能与水泥发生反应，从而清除水泥。
机器清洁
选择专业的清洁设备，如吸尘器、抛光机等，对石材进行高效清洁。这种方法适用于大面积的地面清洁或需要提高石材表面光泽度的情况。
在进行石材清洁时，还需要注意以下事项：
确保清洁后的石材表面干燥，以免引起滑倒等安全问题。
不要在水池边清洁石材，以免污染池水。
通过以上方法，可以有效地清理石材淤泥，同时保护石材不受损伤。