清洗竹凉席的步骤如下：
取下凉席：
将竹凉席从床上取下来，放在宽敞的地方进行清洗，可以选择在室外清洗，以便更好地清除杂质和异味。
浸泡：
用清水将竹凉席浸泡一段时间，让其变湿。然后用清洁刷子或软毛刷轻轻刷洗竹凉席的表面，注意不要用力过猛以免损坏竹席。
添加洗涤剂：
如果竹凉席比较脏或有污渍，可以在清水中添加少量中性洗涤剂或洗衣液，再用刷子轻轻刷洗。但要避免使用含有酸碱成分的清洗剂，以免对竹凉席产生腐蚀。
冲洗：
清洗完毕后，用清水将竹凉席彻底冲洗干净，确保没有洗涤剂残留。
晾干：
将竹凉席晾干，可以选择放在阳光下晾晒，这样既能快速晾干，也能杀菌。如果条件不允许，也可以将竹凉席悬挂在通风的地方，等待自然干燥。
保养：
注意保养，避免长时间曝晒，保持竹凉席的干燥和清洁，以延长其使用寿命。
通过以上步骤，可以有效地清洗并保养竹凉席，使其保持清洁和舒适。