蜗轮蜗杆是一种 常见的机械传动装置，主要用于传递两轴之间的运动和动力，特别适用于两轴交错的情况。它由蜗轮和蜗杆组成，其中蜗轮是一种圆柱形齿轮，齿数较少，齿形为螺旋状；蜗杆则是一种带有螺旋槽的轴，其形状类似于螺栓。蜗轮和蜗杆通过啮合来传递运动和转矩。
蜗轮蜗杆的工作原理是：当蜗杆旋转时，其螺旋槽与蜗轮的齿面相互作用，使蜗轮产生轴向和径向的移动。由于蜗杆的螺旋线导程角与蜗轮的螺旋角相等，因此蜗杆转一周时，蜗轮会转过一齿，从而实现运动和动力的传递。
蜗轮蜗杆机构具有以下特点：
传动比大：
相比于其他交错轴齿轮机构，蜗轮蜗杆机构能够实现更大的传动比，使得结构更加紧凑。
线接触：
蜗轮与蜗杆啮合时，齿面间为线接触而非点接触，这有助于提高传动效率和承载能力。
传动平稳、噪音小：
由于蜗轮蜗杆传动是多齿啮合，因此传动过程平稳，噪音较低。
自锁性：
在特定条件下，蜗轮蜗杆机构具有自锁性，即当蜗杆停止旋转时，蜗轮能够保持静止状态，防止逆转。
蜗轮蜗杆机构广泛应用于工业机械、自动化设备、电力设备、汽车、船舶、飞机等各种机械设备中。根据不同的应用需求，蜗杆蜗杆机构还可以分为不同的类型，如阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆等。