PLC（可编程逻辑控制器）的输出是 数字信号。这些数字信号可以控制各种设备，例如电机、气缸等，通过开关控制电路的通断状态来实现设备的控制。数字信号的输出通常为电压或电流的开关信号，可以为各种设备提供控制信号。此外，PLC的输出信号也可以用于触发各种指示灯、蜂鸣器等外部装置，以提供警示或指示信息。
具体来说，PLC的输出类型主要包括以下几种：
继电器输出：
这是PLC最常用的一种输出方式。它通过继电器触点的通断来控制外部设备的运行状态。继电器输出具有结构简单、可靠性高、抗干扰能力强等优点，广泛应用于各种工业自动化场合。
晶体管输出：
晶体管输出以NPN或PNP晶体管形式将PLC的输出信号输出。晶体管输出具有响应速度快、功耗低、寿命长等特点，适用于需要高速响应和频繁动作的控制场合。
晶闸管输出：
晶闸管输出可以直接接交流负载，但一般较少使用。
模拟量输出：
模拟量输出是PLC用于控制连续变化的模拟信号的一种输出方式。通过输出模拟量信号，PLC可以控制电压、电流等物理量，实现对温度、压力、流量等物理量的精确控制。
脉冲输出：
脉冲输出是PLC用于控制步进电机或伺服电机的步进角、脉冲频率等参数的一种输出方式。通过输出脉冲信号，PLC可以实现对步进电机或伺服电机的精确控制。
通信输出：
通信输出是PLC通过通信接口与其他设备进行通信，实现数据传输和控制的一种输出方式。
综上所述，PLC的输出主要是数字信号，通过不同的输出类型和控制方式，可以实现对各种设备的精确控制。