泡豆浆的正确步骤如下：
选择黄豆：
选择新鲜、饱满、无虫蛀的黄豆。
清洗黄豆：
将黄豆清洗干净，去除表面的杂质和残留物。
浸泡黄豆：
将清洗好的黄豆放入容器中，加入清水，水的深度大约覆盖黄豆表面一到两厘米。
浸泡时间：
根据季节调整浸泡时间，夏季建议4-6小时，冬季建议8-10小时，以确保黄豆充分吸水膨胀。
加热处理：
将泡好的黄豆放入沸水中焯烫2-3分钟，可以去除豆腥味，并软化黄豆。
打浆：
将处理好的黄豆放入豆浆机或破壁机中，加入适量清水，打成豆浆。
过滤：
使用纱布或其他过滤工具将豆浆中的豆渣过滤掉。
煮豆浆：
将过滤后的豆浆倒入锅中，小火煮开，期间可以撇去浮沫。
享用：
将煮好的豆浆倒入杯中，稍微冷却后即可饮用。
请注意，泡豆子的水不宜过热，以防破坏豆子中的营养成分。另外，根据个人口味，可以在豆浆中加入适量的冰糖或其他配料以增加风味