北京的环路划分主要是 以北京市的天安门为中心，环绕一周形成的环路，再根据距离天安门远近分为2-6环。具体划分如下：
一环路：
这是老北京城内的环路，大致沿明清时期的城墙位置。一环路主要经过长安街、西单北大街、西四北大街、平安里东大街、地安门东大街、东四北大街、东单北大街等地，有夜班车204路绕一环路走一周。
二环路：
这是北京市区连接西南部的环城高速公路，全长32.7公里。二环路主要经过西直门、阜成门、西便门、广安门、右安门、永定门、左安门、广渠门、东便门、朝阳门、东直门、安定门、德胜门等地，有800路汽车沿二环路走一周。
三环路：
这是北京市区连接东南部与天津塘沽的环城高速公路，全长48.2公里。三环路主要经过公主坟、六里桥、丽泽桥、玉泉营、草桥、洋桥、木樨园、刘家窑、方庄、十里河、潘家园、劲松东口、双井、大北窑、呼家楼、亮马桥、三元桥、静安庄、西坝河、和平街北口、安贞里、农林局、马甸、北太平庄、学院路、人民大学、三义庙、苏州街、紫竹桥、航天桥、八一湖等地，有300路汽车沿三环路走一周。
四环路：
这是北京市区连接东北部与承德市的环城高速公路，全长65.3公里。四环路主要经过四元桥、霄云桥、东直门桥、东四十条桥、朝阳门桥、建国门桥、东便门桥、广渠门桥、光明桥、劲松桥、潘家园桥、十里河桥、分钟寺桥、成寿寺桥、宋家庄桥、石榴庄桥、大红门桥、肖村桥、分钟寺桥等地。
五环路：
这是北京市区连接西北部地区的环城高速公路，全长98.6公里。五环路主要经过五元桥、北四环东路、芍药居桥、太阳宫桥、三元桥、亮马桥、三元桥、四元桥、西坝河桥、肖村桥、丰益桥、莲花桥、六里桥等地。
六环路：
这是北京市区连接河北省廊坊市的大广高速，全长192公里。六环路主要经过良乡、房山、门头沟、通州、顺义、昌平、大兴等地。
此外，北京还有 七环路，也称为北京大外环高速公路，全长940公里，其中890公里都在河北地区。
建议：
在北京市内出行，可以根据目的地选择最便捷的环路。
如果需要穿越市区，可以考虑使用高速公路，如G2（京哈高速/京沈高速）、G104（京开高速/京良路）、G20（京津塘高速/东南四环-西北五环）、G45（京承高速/东北五环-西南五环）和G6（京藏高速/八达岭高速）。
规划出行路线时，可以综合考虑时间成本和路线便捷性。