卡卡未能参加2014年世界杯的主要原因可以归纳为以下几点：
竞技状态下滑：
卡卡在AC米兰效力期间就已经有伤病隐患，转会到皇马后错过了最佳治疗期，导致竞技状态直线下降，甚至逐渐掉出球队的首发阵容。
伤病问题：
卡卡在2010年世界杯后左膝盖半月板旧伤复发，并在比利时接受了手术，手术后需要休赛，这对他的状态产生了重大影响。
年龄因素：
到2014年世界杯时，卡卡虽然只有32岁，但已经过了个人职业生涯的巅峰期，年龄增长带来的身体机能下降是不可忽视的因素。
巴西人才济济：
巴西队中有许多优秀的年轻球员，如威廉、奥斯卡、内马尔和弗雷泽等，他们在当时的状态都比卡卡好，主教练斯科拉里在人员选择上有更大的空间。
教练选择：
当时的巴西主教练斯科拉里可能认为卡卡和小罗等老将已经不再雄心壮志，且状态成疑，因此没有将他们选入世界杯大名单。
以上几点是卡卡未能参加2014年世界杯的主要原因。