PID（比例-积分-微分）控制器的输出是一个 0-32767的数值，这个数值对应到某个输出口，以占空比的形式输出。例如，如果周期设定为1秒，那么高电频时输出占空比为0.99秒，低电频时输出占空比为0.01秒，如此循环。输出电压或电流的具体作用可以根据需要变化，例如4-20mA或0-10V等。
PID控制器的输出信号是控制系统根据输入信号和系统反馈信息计算得出的控制量。这个输出信号用于控制执行器，如电机或阀门，以调节系统的运行状态。同时，输出信号也可以作为反馈信号，用于系统的闭环控制，以实现更加稳定和精确的控制效果。
在具体应用中，PID控制器的输出可以根据不同的控制对象和需求进行调整。例如，在温度控制中，PID控制器可以通过调整输出信号来控制加热或冷却设备，以维持设定的温度。在位置控制中，PID控制器可以根据输入的位置偏差来计算输出信号，进而控制执行器（如电机）的运动，使系统能够精确地跟踪设定位置。
总结来说，PID控制器的输出是一个数值，其具体形式（如占空比或电压、电流）取决于控制器的应用和设计。这个输出信号用于驱动执行器，以实现对系统的精确控制。