根据最新的税法规定，个人所得税的起征点为每月5000元。因此，对于月薪10000元的个人来说，超出起征点的部分为5000元。根据税率表，这5000元适用的个人所得税税率为10%，速算扣除数为210元。
计算个人所得税的公式为：
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应纳税额 = （工资收入 - 起征点） × 适用税率 - 速算扣除数
```
将数值代入公式计算：
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应纳税额 = （10000元 - 5000元） × 10% - 210元
应纳税额 = 5000元 × 10% - 210元
应纳税额 = 500元 - 210元
应纳税额 = 290元
```
所以，10000元工资应缴纳的个人所得税为290元